|
|
Analysis of EMG Signal for Prosthetic hand based on Fuzzy Logic Technique
Ollé, Tamás ; Kolářová, Jana (oponent) ; Pathak, Pawan Kumar (vedoucí práce)
The human hand is an important limb essential for movement, grasping, perception , as well as being a vital part of the human body for sensation and communication. It is a classic example of how a complex mechanism can be implemented, capable of realizing very tedious and useful tasks using a very effective combination of mechanisms, sensing, actuation and control functions. Electrmyogram (EMG) was originally developed for the detection and further correction of muscular disorder. Further applications were soon evident, most importantly in epilepsy, and finally it became popular due to the introduction of prosthetics, specifically body powered prosthesis. EMG recording is used for studying the functional state of the muscle undr various motions when it undegoes stress and tension. The goal of this project is to develop electromyogram (EMG) classification methods that shall help in applications like real-time system. First Phase of this project was Data Acquisition. Real time data using PC based EMG Monitoring System (BIOPAC) was recorded and a complete data set of different subjects was obtained. This EMG data was converted from ASCII file to a readable form for MATLAB. Second Phase of this project was Feature Extraction. Five traditional parametric features, namely Integrated EMG (IEMG), Variance (VAR), Zero Crossings (ZC), Slope Sign Changes (SSC) and Waveform Length (WL) were extracted. Third phase of this project was Classification of EMG patterns using fuzzy logic techniques. The results were quite promising.
|
|
|
Projevy deflektivizace v současné češtině - tendence k nesklonnosti některých křestních jmen ve spojení s příjmeními
Kripnerová, Nella ; Sojka, Pavel (vedoucí práce) ; Adam, Robert (oponent)
Tato práce se zabývá problematikou deflektivizace v současné češtině, a to konkrétně tendencí neskloňovat některá křestní jména ve spojení s příjmeními. V teoretické části se zaměřuje na dynamiku vývoje současné češtiny, vysvětluje pojmy norma a kodifikace, popisuje variantní tvary v jazyce a objasňuje příčiny jazykových změn. Následně definuje poměrně novou tendenci - deflektivizaci a uvádí některé její konkrétní příklady. V souvislosti s neskloňováním některých jmen objasňuje, jak by se taková jména měla skloňovat. Cílem praktické části je porovnat výsledky dotazníkového šetření, které si klade za cíl zjistit, v jaké míře se deflektivizační tendence projevují u české populace, s výsledky uváděnými v ČNK a zhodnotit, zda v současnosti převládá tendence tato jména skloňovat, či nikoliv. KLÍČOVÁ SLOVA Vývojové tendence současného jazyka, variantnost, jazyková norma, kodifikace, deflektivizace, skloňování, křestní jméno, příjmení
|
|
|
Molekulárně genetická proměnlivost netopýrů rodu Hypsugo v západní Palearktidě
Balog, Štefan ; Benda, Petr (vedoucí práce) ; Vallo, Peter (oponent)
V západní Palearktidě se vyskytují tři druhy rodu Hypsugo. Druh Hypsugo arabicus se podle dostupných zdrojů vyskytuje pouze ve dvou oblastech, na jihu Íránu (provincie Sístán a Balúčistán) a na severovýchodě Ománu. Areál Hypsugo ariel lemuje západ Arabského poloostrova a lze ho také nalézt v Egyptě a Súdánu. Poslední druh, Hypsugo savii můžeme nalézt v širokém spektru oblastí od Kanárských ostrovů přes západní, střední a jižní Evropu, Balkán až po Blízký východ a Střední Asii. Vnitrodruhové a mezidruhové vztahy těchto tří druhů nebyly dosud v dostatečné míře zkoumány. Na základě dat získaných sekvencí mitochondriálních a jaderných markerů byla provedena fylogenetická analýza, která doplňuje informace o vnitrodruhových a mezidruhových vztazích populací tohoto rodu v západní Palearktidě. Pro molekulární analýzu byly použity dva mitochondriální markery (Cyt-b a D-loop) a čtyři jaderné markery (Rag2 a introny ACOX, COPS, STAT). Následně byly ve fylogenetické analýze použity metody Bayesovské analýzy a metoda Maximum likelihood pro vytvoření fylogenetických stromů. Dále byly vytvořeny haplotypové sítě a byly spočítány p-distance mezi jednotlivými populacemi. U druhu H. arabicus byla na základě analýzy mitochondriálního genu pro cytochrom b zjištěna značná genetická divergence mezi populacemi Íránu a...
|
|
|
Variační počet ve fyzice a geometrii
Kuchařík, Jan ; Krýsl, Svatopluk (vedoucí práce) ; Scholtz, Martin (oponent)
Název práce: Variační počet ve fyzice Autor: Jan Kuchařík Katedra / Ústav: Matematický ústav UK Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Svatopluk Krýsl, Ph.D. Abstrakt: Ve své práci shrnuji některá základní použití variačního počtu v praktických aplikacích. Odvozuju zde nezbytný matematický aparát. Zavádím pojem matematického funkcionálu a jeho extremalizaci, odvozuji Euler-Lagrangeovu rovnici a její důsledek - Beltramiho identitu; dále se věnuji odvození metody řešení izoperimetrických úloh, která zobecňuje metodu Lagrangeových multiplikátorů. Ačkoliv se v práci vyskytují řešené úlohy nejrůznějšího typu, zaměřuju se na čtyři hlavní oblasti: Fermatův princip, Hamiltonův princip nejmenší akce, isoperimetrické úlohy a hledání geodetik. Title: Variational calculus in physics Author: Jan Kuchařík Department: Supervisor: RNDr. Svatopluk Krýsl, Ph.D. Abstract: In my research work, I try to collect some basic usage of variational calculus in practical applications. I derive all the necessary mathematical tools. I explain what is a fuctional and what it means to extremalize it, I derive Euler- Lagrange equation and its corollary - Beltrami identity. I also try to derive a method for solving isoperimetric problems which generalizes the one of the Lagrange multipliers. Although there is a variety of several different...
|
|
|
English as a Lingua Franca in the Context of the Czech Educational System
Kadlecová, Hana ; Matuchová, Klára (vedoucí práce) ; Červinková Poesová, Kristýna (oponent)
Angličtina je statisticky více využívána pro komunikaci mezi lidmi, kteří nejsou rodilí mluvčí. Přesto je ve výuce angličtiny místo mezinárodní komunikace stále kladen důraz na osvojení tohoto jazyka z důvodu komunikace s rodilými mluvčími. Tato práce představuje koncept angličtiny jako lingua franca a uvádí příklad pozitivních změn ve výuce angličtiny, které by mohlo přinést uznání a implementace tohoto konceptu. Deset učitelů angličtiny vyplnilo dotazník zaměřený na jejich názory ohledně základních tezí teoretického výzkumu angličtiny použité jako lingua franca. Například to byl jejich přístup k tomu, jakou roli pro učitele hraje být rodilý mluvčí, či jejich názor na gramatické chyby. Jako výsledek vyšlo najevo, že ačkoli dochází k pomalé změně názorů, stále přetrvává tradiční koncepce učení angličtiny orientovaná na jazyk rodilého mluvčího, který představuje cíl a kritérium pro hodnocení studentů. Teoretický výzkum a analýza dotazníků poukazují na nutnost dále zkoumat koncept angličtiny použité jako lingua franca a zohlednění výsledků výzkumu v přístupu k učení angličtiny. Jedině tak budou studenti připravováni na skutečnou podobu globálně používané angličtiny. Klíčová slova: angličtina jako lingua franca, osvojování druhého jazyka, rodilý mluvčí, chyba, variace
|
|
|
Identity and variations in the novel Lignes de faille by Nancy Huston
Turečková, Ester ; Šuman, Záviš (vedoucí práce) ; Ébert-Zeminová, Catherine (oponent)
Tato bakalářská práce srovnáná formování identity u vypravěčů románu Lignes de faille, jimiž jsou šestileté děti čtyř po sobě jdoucích generací. Jejím cílem je propojit a analyzovat dva základní prvky tvorby Hustonové, a to identitu a variace. První část studie se zabývá problematikou definice pojmu identita a následně přibližuje stádia formování identity dle psychosociologického konceptu Erika H. Eriksona. Poté se zaměřuje na faktory rodinného prostředí, které přispívají k utváření identity. Jsou jimi například rodinná kompozice, výchovný styl či náboženská příslušnost. Druhá srovnávací část studie se soustřeďuje na podobnosti a rozdíly mezi čtyřmi příběhy dětí, z nichž je román složen. Analýza je zaměřena na variace týkající se vnímání vlastního těla, náboženské víry a rodinných modelů. Práce tak přináší pohled na formování identity šestiletých dětí a současně ukazuje, jak se reakce na faktory, které ji ovlivňují, liší či podobají v rámci jednotlivých příběhů.
|
|
| |
|
|
Kolísání v rodě u vybraných českých toponym zakončených na měkkou či obojetnou souhlásku
Pešková, Kateřina ; Synková, Pavlína (vedoucí práce) ; Adam, Robert (oponent)
Některá toponyma zakončená na měkkou nebo obojetnou souhlásku kolísají v rodě, a to hlavně v mluveném jazyce. Dříve byla tato toponyma používána jako maskulina, dnes jsou převážně kodifikována jako feminina. Tato práce se zabývá popisy těchto toponym v jazykovědných příručkách a kompendiích, které popisují buď příslušnost toponyma ke gramatickému rodu, jejich vznik a význam, nebo užívání toponyma v lidových nářečích. Na základě údajů v těchto příručkách vznikl seznam kolísajících toponym, ve kterém jsou ve zkratce zapsány údaje o gramatickém rodě i s lidovým užíváním přesně tak, jak jsou popisovány v příručkách, aby se mohly jednoduše porovnat. Vybraná toponyma, ta která byla v příručkách více rozebírána, nebo ta, u kterých byl v příručkách a kompendiích uveden odlišný gramatický rod, jsou v této práci dále popsána. Další část práce se zabývá internetovým dotazníkem, který měl být sondou do užívání gramatického rodu těchto toponym rodilými řečníky. Zkoumal několik toponym vybraných na základě jejich všeobecné známosti, nebo jejich četnosti v různých okresech. Respondent měl za úkol buď přiřadit k toponymu adjektiva, nebo dosadit toponymum do předepsané věty ve správném pádu. Většina respondentů užívá tato toponyma jako feminina, ovšem maskulinní lidová podoba jmen se stále u několika respondentů objevuje....
|
|
|
Auxiliaries haben/sein in the composed past tenses
Váňová, Dana ; Dovalil, Vít (vedoucí práce) ; Šemelík, Martin (oponent)
Předložená bakalářská práce se zabývá užitím pomocných sloves haben/sein ve složených minulých časech u pohybových sloves. Teoretická část se zaměřuje na rozdíly mezi jednotlivými slovesy a problematiku žánrů. Na jejich bázi bude provedeno třídění jednotlivých textů, v nichž je možné doložit užití konkurujících si pomocných sloves, popř. odlučitelnost/neodlučitelnost předpony durch. Významnou roli u textů také představují koncepční mluvená a psaná forma. Na závěr budou představeny a shrnuty výsledky provedené analýzy.
|
|
|
Sociophonetic study of dysfluent behaviour in native English speakers
Longauerová, Renáta ; Skarnitzl, Radek (vedoucí práce) ; Gráf, Tomáš (oponent)
Táto práca je zameraná na výskum vplyvu dvoch sociálnych faktorov, veku a pohlavia, na frekvenciu výskytu a variabilitu siedmich typov dysfluencií (vyplnené pauzy, tiché pauzy, opakovania, opravy, falošné začiatky, predlžovanie samohlások a predlžovanie spoluhlások) v spontánnej reči rodených hovoriacich angličtiny z Anglicka. Účastníci boli rozdelení do štyroch skupín podľa veku a pohlavia. Prvá časť práce ponúka všeobecnú charakteristiku všetkých siedmich typov dysfluencií spolu s hlavnými témami týkajúcich sa tvorby dysfluencií. Praktická časť prináša analýzu 32 nahrávok rodených hovoriacich angličtiny. Výsledky zameriavajúce sa na všeobecný vplyv veku a pohlavia ukazujú, že významný rozdiel sa nachádza jedine medzi vekovými skupinami, kde starší sú tí, ktorí produkujú viac dysfluencií. Pohlavie, na druhej strane, nespôsobuje žiadny významný rozdiel, s výnimkou predlžovania samohlások, kde rozdiel je významný, s výskytom vyšším u žien, a taktiež opakovanie, čo je jedinou dysfluenciou, kde je rozdiel významný u veku aj pohlavia, s výskytom vyšším u starších mužov. Kľúčové slová: dysfluencie, dysfluentné chovanie, sociofonetika, rodení hovoriaci angličtiny, frekvencia výskytu, variabilita, vek, pohlavie
|
host ::
RSS.